太極拳的步法十分重要，離開了步法就無法進行對敵，在太極拳中，練好步法的前提是周身必須有一定的鬆活勁，身子初步有些整合，否則練起來勁沉不到腳上，動起來站都站不穩，或者步動腰不動，腰動腿提不起來，身動手不能相隨，東倒西歪，上下散架，這樣的步自己一動就想摔倒，交起手來必定捱打!
所以練太極拳的人，基本功有一定的基礎之後就要抽出時間，專門的修煉步法。當然，在套路中也可以，不過最好是多體會一種步型，比如野馬分鬃，摟膝拗步!
初學太極拳的人存在的一個問題就是不注意步法，太極拳的步法在學習太極拳過程中有着重要的作用。有一些初學者很粗心，只是機械的按照老師教的做，從來不去用心研究拳式結構，上動和下動的關係如何，步法該怎麼做纔是正確，上下動銜接的拳式結構和一個單動的結構有哪些相同和差異之處。
現在很少有人去研究太極拳的步法，一是失傳的原因是許多的練拳人不知道步法的練法，二是一部分人只是在哪傻練，看不懂步法!他們只想着自己站的多穩，怎樣使套路好看，優美，推手時怎樣支撐八面，他們認爲散手技擊，器械技擊跟推手一樣，左右畫畫圏就行!其實太極拳遠非那樣簡單。太極拳的拳式結構是以陰動和陽動的陰陽動組成的，陰動的起點是陽動的止點，陽動的起點是陰動的止點，互相依存，相互轉化，“陰不離陽，陽不離陰，陰陽互濟”。太極拳的步法與人類走路一致，也是符合老子說的“道法自然”的。
傳統武術中所講的步法不是簡簡單單的招式，或者是幾個步型。正真意義上的步法是建立在一定的功夫之上的，不是老師告訴你幾個腳的擺法，或者是邁步的方法，三兩天就學會的!步法練得好叫“上步不見步”，“步步不斷勁”，“虛步是腿法，實腳猶生根”，輕靈自然，邁步猶如定步一樣，周身相隨，拳腳都能隨步法的調動發的出勁!但是這是很高的境界了，沒有十年的純功夫，就是一點體會都不會有的!
腳下的步法，上下相隨，和諧規範，虛實變化自如。腳的虛實變化，沒有顯現的形態，似乎不被人注意。有的人走路很自然，但練拳時就見不到自然的步法了，邁出左腳便弓步，虛實重心的變化不是漸變而是突變，步幅開得大，不和諧，不靈活。究其原因，是忘記了老子說的“道法自然”，有悖於自然規律。太極拳的所有拳勢動作都是被動行功。太極拳手、眼、身、步四法四功中，腳是其中很重要的功法。太極拳的特性之一是“舉動輕靈”，吳式太極拳的步法就是很輕靈的。實腳鬆到了頂，虛腳自然上步或後退，循套路路線行功，自然和諧，看不到刻板動作。太極拳行功有個要求，胯以上肩以下的軀幹部位空鬆，似一個空杯，或是一隻燈籠。陳式太極拳大師陳長興素有“牌位先生”的雅號。假如他行拳推手前仰後合主動妄動，大家也不會送此尊號了。
