武式太極拳的主要特點是原理豐富完整又邃密細膩，武式太極拳內勁足，以意行氣。下面是對於武式太極拳的招式與動作要領的敘述，讓我們一起來見識下武式太極拳。
武式太極拳招式動作：
拳法身法
太極拳是一整體運動，要求“一動無有不動，二靜無有不靜”。意欲通過整體運動，達到能夠整體發力之目的。基於這一根本要求，武派太極拳的創始人武禹襄先生就特別重視習拳的質量，基礎砸得磁實，纔能有好的拳術質量。俗語云：“樹從根腳起，水自源處流。”武禹襄借鑑了李呈芬《射經》中有關身法要點，提出了《身法八要》：提頂、吊襠、涵胸、拔背、鬆肩、沉肘、裹襠、護肫;到了第四世郝月如先生又增加了騰挪、閃戰、尾閭正中、氣沉丹田、分清虛實，成爲十三條。
提頂
頭有提攜全身之勢，頭頂百會穴與檔部會陰穴應上下一線貫串，走架打手時，將頭頸骨豎起，頭頂百會處若有一線上提，則可領起整個身體如懸空中，神態自然，脊骨拉長，伸縮自如，周身骨節得以節節貫串，圓活靈通。能提頂，頭不求直而自直，目不求正而自正。頭直目正，頂懸身拔，左右旋轉，輕靈如意。頭爲諸陽之會，精髓之海，任督二脈交會之所，統領一身之氣。提頂有益於氣血運行，氣血通泰流暢，纔會有"滿身輕利"之感，始能聚精會神，專心一致，做到形如搏兔之鶻，神似捕鼠之貓，靈敏莫測，變化無窮。
吊襠
吊襠系與提頂相對而言，頭頂百會穴與襠部會陰穴如有一線串，提頂可攜起全身，襠部首先給予配合，猶如井中打水，上面提起繩子，下面水桶即被吊起。要求胯根鬆開，臀部自然順溜，既不前挺，也不後突，襠部鬆垂，腰肌寬舒，尤如懸吊一般。如此動靜做勢，輕靈而不漂浮，沉穩而不重滯。全身產生一種虛實交相運用的彈性，發放時才能做到力整。能提頂吊襠，就易做到“立身中正安舒，支撐八面”。
涵胸
胸區(胸口和兩肩窩)要鬆空含蓄，既不前挺，也不後縮兩肩微向前合，鎖骨胸骨和胸肋肌肉鬆沉下降，有助於氣沉丹田。郝月如先生說:“能涵胸，才能以心行氣。”如不能涵胸，氣易上涌，影響呼吸通暢，精神緊張，故要涵胸。但涵胸不是凹胸，習者應肖弄清二者之不同。
拔背
簡言之，拔背就是將脊骨自然豎起?(肩背肌向下鬆沉不可緊張)，在於改造人體脊柱後天形成之彎曲，以求人體後天缺乏運動部位有所動作。前能涵胸，後能拔背，周身動作才能協調一致，發放時脊柱才能如弓一樣產生彈力，才能“力由脊發”。
鬆肩
肩關節要放鬆舒展，既不要“聳肩”，端起肩頭，也不可肩關節向裏過於收緊，使肩頭僵滯。肩鬆則臂活，力才能達於梢節。與人相觸，接觸點要沉，肩肘關節要鬆，才能控制對方，才能含蓄有力，如棉裹鐵。鬆肩之同時，腋下要空，且忌上臂貼身。“腋半虛，臂半圓”，兩臂纔有彈性，既不?會被人壓扁，力量又能出得去。
沉肘
肘關節常有下沉墜落之意，不可上揚高擡。肘沉則臂縮，肩才能鬆;肘舒則臂長，力始達於指尖;肘裹則氣聚，身勢趨於縝密，保持身架端正;肘回要撐，撐則勁整，多用於以肘擊人。
鬆肩、沉肘，二者關係十分密切。肘不鬆垂，肩頭必然聳起;肩不能鬆，肘端也易隨之上擡。氣血就會阻塞了肩、肘關節部位，影響勁力暢通於掌根及指端。肩、肘關節僵滯，走架固然難以輕靈圓活，與人推手更易爲人所制。
鬆肩、沉肘做得好，有益於涵胸、拔背之順利完成;鬆肩、沉肘做不好，涵胸、拔背也會受到影響。
武式太極拳動作要領：
預備勢 第一段
第一式 起勢
⑴左腳開步 ⑵兩掌平託 ⑶屈蹲按掌
第二式 左右攬扎衣
[左攬扎衣] ⑴提腳起掌 ⑵邁步接手 ⑶弓步開掌 ⑷跟步合掌 [右攬扎衣] ⑸轉身起掌 ⑹邁步接掌 ⑺弓步開掌 ⑻跟步合掌
第三式 左單鞭
⑴轉身帶掌 ⑵邁步開掌 ⑶弓步推掌
第四式 提手上勢 ⑴收腳提手
第五式 白鶴亮翅
⑴邁步交手 ⑵跟步分掌
第六式 左右摟膝拗步 [左摟膝拗步]
⑴轉腰落掌 ⑵撤步伸掌 ⑶屈蹲捋掌 ⑷轉身提掌 ⑸弓步摟推 [右摟膝拗步]
⑹提腳收掌 ⑺邁步提掌 ⑻弓步摟推
第七式 進步左搬攔捶
⑴轉身翻掌 ⑵提腳握拳 ⑶邁步搬拳 ⑷提腳攔掌 ⑸弓步打捶
第八式 如封似閉
⑴收腳坐腕 ⑵跟步推掌
第九式 白鶴亮翅
⑴邁步交手 ⑵跟步分掌
第十式 抱虎推山
⑴轉體落手 ⑵轉身提按 ⑶弓步抱推 ⑷沉身按掌 ⑸跟步合掌
第十一式 左右野馬分鬃 [右野馬分鬃]
⑴扣腳轉身 ⑵弓步分按 [左野馬分鬃]
⑶擺腳轉身 ⑷弓步分按
第十二式 手揮琵琶
⑴跟步收手 ⑵虛步合手
第十三式 對心掌
⑴收腳抱掌 ⑵邁步掤臂 ⑶弓步架推 ⑷沉身按掌 ⑸跟步合掌
第二段
第十四式 右單鞭
⑴轉身帶掌 ⑵邁步開掌 ⑶弓步推掌
第十五式 右雲手
⑴扣腳落掌 ⑵收腳合掌 ⑶開步雲掌 ⑷弓步按掌 ⑸合步雲掌 ⑹開步雲掌
第十六式 玉女穿梭
⑴收腳合掌 ⑵邁步掤臂 ⑶弓步架推 ⑷跟步撐掌 ⑸扣腳落掌 ⑹邁步掤臂 ⑺弓步架推 ⑻跟步撐掌 ⑼撤步合臂 ⑽邁步掤臂 ⑾弓步架推 ⑿跟步撐掌
第十七式 高探馬
⑴邁步落掌 ⑵弓步探掌
第十八式 左右分腳 [左分腳]
⑴轉身分掌 ⑵提膝合手 ⑶分腳撐掌 [右分腳]
⑷落腳轉身 ⑸提膝合手 ⑹分腳撐掌
第十九式 轉身右蹬腳
⑴獨立轉體 ⑵蹬腳撐掌
第二十式 按勢
⑴落腳擺掌 ⑵上步舉掌 ⑶虛步按掌
第二十一式 青龍出水
⑴邁步提掌 ⑵弓步穿掌
第二十二式 閃通背
⑴後坐提掌 ⑵弓步插掌 ⑶轉體落掌 ⑷邁步提掌 ⑸弓步插掌 ⑹跟步合掌
第二十三式 左單鞭
⑴轉體帶掌 ⑵弓步推掌
第三段
第二十四式 左雲手
⑴扣腳落掌 ⑵收腳合掌 ⑶開步雲掌 ⑷弓步按掌 ⑸合步雲掌 ⑹開步雲掌
第二十五式 左下勢
⑴扣腳合手 ⑵僕步按掌
第二十六式 左金雞獨立
⑴提膝撩掌 ⑵提膝託掌
第二十七式 右下勢
⑴碾轉合手 ⑵僕步按掌
第二十八式 右金雞獨立
⑴提膝撩掌 ⑵提膝託掌
第二十九式 踐步打捶
⑴躍步舉拳 ⑵跪步打捶
第三十式 翻身二起腳
⑴起身提拳 ⑵轉身翻拳 ⑶上步穿掌 ⑷騰空飛腳
第三十一式 左右披身伏虎
⑴蓋跳伸掌 ⑵弓步貫拳(左) ⑶撤步伸掌 ⑷弓步貫拳(右)
第三十二式 肘底捶
⑴穿掌分手 ⑵虛步藏拳 第四段
第三十三式 左右倒卷肱 [右側卷肱]
⑴撤腳沉肘 ⑵轉身提按 ⑶跟步推掌 [左側卷肱]
⑷叉步合臂 ⑸轉身提按 ⑹跟步推掌
第三十四式 青龍出水
⑴轉體推掌 ⑵弓步穿掌
第三十五式 左拍腳
⑴弓步搭手 ⑵獨立拍腳
第三十六式 轉身十字擺蓮
⑴獨立轉身 ⑵十字拍腳
第三十七式 跳步指襠捶
⑴落腳落手 ⑵躍步擺掌 ⑶上步按掌 ⑷弓步打捶 ⑸跟步合掌
第三十八式 左下勢
⑴轉體帶掌 ⑵屈蹲按掌 ⑶僕步穿掌
第三十九式 上步七星 ⑴踏腳擊拳
第四十式 退步跨虎
⑴撤步穿掌 ⑵轉身託掌 ⑶虛步掩肘
第四十一式 轉身擺蓮
⑴扣腳展臂 ⑵轉身擺掌 ⑶上步穿掌 ⑷提膝轉身 ⑸虛步擺掌 ⑹擺腳拍腳
第四十二式 彎弓射虎
⑴落腳落掌 ⑵轉身捋掌 ⑶轉身提拳 ⑷弓步架打
第四十三式 上步右搬攔捶
⑴轉體落掌 ⑵後坐下捋 ⑶提腳橫肘 ⑷邁步搬拳 ⑸提腳攔掌 ⑹弓步打捶
第四十四式 如封似閉
⑴收腳收掌 ⑵跟步推掌
第四十五式 雙撞捶
⑴撤步穿掌 ⑵弓步擺掌 ⑶後坐捋掌 ⑷跟步雙衝
第四十六式 收勢
⑴屈蹲託掌 ⑵收腳並步
