24式太極拳也叫簡化太極拳，是國家體委（現爲國家體育總局）於1956年組織太極拳專家汲取楊氏太極拳之精華編串而成的。儘管它只有24個動作，但相比傳統的太極拳套路來講，其內容更顯精練，動作更顯規範，並且也能充分體現太極拳的運動特點。
一、起勢
①兩腳開立，②兩臂前舉，③屈膝按掌。
二、野馬分鬃
A.①收腳抱球，②左轉出步，③弓步分手。
B.①後坐撇腳，②跟步抱球，③右轉出步，④弓步分手。
C.①後坐撇腳，②跟步抱球，③左轉出步，④弓步分手。
三、白鶴亮翅
①跟半步胸前抱球，②後坐舉臂，③虛步分手。
四、摟膝拗步
A.①左轉落手，②右轉收腳舉臂，③出步屈肘， ④弓步摟推。
B.①後坐撇腳，②跟步舉臂，③出步屈肘，④弓步摟推。
C.①後坐撇腳，②跟步舉臂，③出步屈肘，④弓步摟推。
五、手揮琵琶
①跟步展手，②後坐挑掌，③虛步合臂。
六、倒卷肱
①兩手展開，②提膝屈肘，③撤步錯手，④後坐推掌。(重複三次)
七、左攬雀尾
①右轉收腳抱球，②左轉出步，③弓步棚臂，④左轉隨臂展掌，⑤後坐右轉下捋，⑥左轉出步搭腕，⑦弓步前擠，⑧後坐分手屈肘收掌，⑨弓步按掌。
八、右攬雀尾
①後坐扣腳、右轉分手，②回體重收腳抱球，③右轉出步，④弓步棚臂，⑤右轉隨臂展掌，⑥後坐左轉下捋，⑦右轉出步搭手，⑧弓步前擠，⑨後坐分手屈肘收掌，⑩弓步推掌。
九、單鞭
①左轉扣腳，②右轉收腳展臂，③出步勾手，④弓步推舉。
十、雲手
①右轉落手，②左轉雲手，③並步按掌，④右轉雲手、⑤出步按掌。(注：重複兩次)
十一、單鞭
①斜落步右轉舉臂，②出步勾手，③弓步按掌。
十二、高探馬
①跟步後坐展手，②虛步推掌。
十三、右蹬腳
①收腳收手，②左轉出步，③弓步劃弧，④合抱提膝，⑤分手蹬腳。
十四、雙峯貫耳
①收腳落手，②出步收手，③弓步貫拳。
十五、轉身左蹬腳
①後坐扣腳，②左轉展手，③回體重合抱提膝，④分手蹬腳。
十六、左下勢獨立
①收腳勾手，②蹲身僕步，③穿掌下勢，④撇腳弓腿，⑤扣腳轉身，⑥提膝挑掌。
十七、右下勢獨立
①落腳左轉勾手，②蹲身僕步，③穿掌下勢，④撇腳弓腿，⑤扣腳轉身，⑥提膝挑掌。
十八、左右穿梭
①落步落手，②跟步抱球，③右轉出步，④弓步推架。
⑤後坐落手，⑥跟步抱球，⑦左轉出步，⑧弓步推架。
右邊
十九、海底針
①跟步落手，②後坐提手，③虛步插掌
二十、閃通臂
①收腳舉臂，②出步翻掌，③弓步推架。
二十一、轉身搬攔捶
①後坐扣腳右轉擺掌，②收腳握拳，③墊步搬捶，④跟步旋臂，⑤出步裹拳攔掌，⑥弓步打拳。
二十二、如封似閉
①穿臂翻掌，②後坐收掌，③弓步推掌。
二十三、十字手
①後坐扣腳，②右轉撇腳分手，③移重心扣腳劃弧。
二十四、收勢
①收腳合抱，②旋臂分手，③下落收勢。
