腐竹又叫豆皮、豆腐皮，是傳統的漢族小吃。腐竹起源於唐朝，已經有1000多年的食用歷史。豆漿煮沸後會出現一層油皮，將這層油皮挑出，然後烘乾就製成腐竹了。
用溫水泡即可。
1、泡腐竹的時候，用溫水泡，並且在水里加一點鹽，這樣腐竹會很容易泡發，而且軟硬均勻，不會有的地方泡軟了有些地方還是乾硬的沒泡開。
2、乾的腐竹很輕，泡的時候總是會有一小部分浮在水面上，有些地方泡不到，泡的時候上面再蓋個盤子，讓腐竹全部泡在水中，這樣能保證每一個地方都泡發。
3、基本泡發後，切成細絲再在溫水中泡二十分鐘，泡出來的腐竹就相當完美了。
用微波爐泡腐竹是一個不錯的辦法，不少家庭實驗證明，微波爐泡腐竹不僅快，而且泡出來的成品軟硬適宜。做法是用帶蓋的容器盛上能淹沒過腐竹的水量，放微波爐中高火加熱3-5分鐘即可（當然這還是要根據腐竹量多少而定時間）。
其實泡腐竹沒有那麼困難，泡腐竹的時候，用溫水泡，並且在水裏加一點鹽，這樣腐竹會很容易泡發，而且軟硬均勻，不會有的地方泡軟了有些地方還是乾硬的沒泡開。
用溫水泡腐竹的時候，溫水中加入幾滴白醋，把腐竹全部泡入水中。當然腐竹是不會老實呆在水裏的，要用一個有點份量大碗或盤子壓着，讓水全部沒過腐竹，大約浸泡3-4個小時就好。
可以直接吃，但是如果希望口感好一點可以再煮一會兒。
1、腐竹在加工的時候就已經加工熟了，涼水泡好後可以直接吃，但是爲了衛生，最好用熱水焯一下再吃。
2、腐竹又稱腐皮，是很受歡迎的一種客家傳統食品，也是華人地區常見的食物原料，具有濃郁的豆香味，同時還有着其他豆製品所不具備的獨特口感。
3、泡發時間不能超過72小時，超過72小時就完全變質了，完全不能食用。因爲時間太長水裏的菌落羣會大量滋生以致污染食材。
4、腐竹的營養價值與黃豆相似，優質的腐竹色澤黃亮，支條挺拔，乾燥易碎，無雜質，有大豆固有的清香。腐竹發潮不發黴是可以食用，注意腐竹是有保質期的。
1、減肥者別多吃。由於製作方式的差異，腐竹的熱量和其他豆製品比起來有些高，每100克的熱量爲457千卡（豆腐82千卡、豆腐乾140千卡、油豆腐244千卡）。
2、腐竹不能與含草酸高的食物一起吃，其原因是腐竹含鈣高，鈣與草酸可生成難溶或不容的草酸鈣，影響鈣的吸收。如菠菜、竹筍、莧菜等含草酸高，但是如果將烹飪方法改變一下，還是可以的。如將菠菜、竹筍等含草酸高的食物先用開水過一下，就可除去大部分的草酸，就可以減少其影響。
3、過敏者禁食。如果是對豆類食品過敏的話，食用腐竹就可能造成皮膚紅腫、經常性腹瀉、消化不良、頭痛、咽喉疼痛、哮喘等過敏症狀了，所以此類人羣也要避免食用腐竹。
4、在選購腐竹的時候，一定要選用優質的，劣質的會有一些不明添加劑。
5、腐竹的營養價值雖高，但有些人如腎炎、腎功能不全者最好少吃，否則會加重病情。
