隨着古老瑜伽的日益流行，瑜伽中的冥想術也越來越引起人們的好奇和注意。在練習者中出現了兩種極端認識：一是很多朋友將其視爲畏途，以爲冥想神祕莫測，很難掌握。或者以爲冥想就是單一的打坐參禪。更有人認爲，冥想就是“心如死灰”，是一種“精神自殺”。而另一個極端則是認爲冥想很容易，急於講求冥想的方法，然而對內心的本性與運作欠缺認識，往往只得冥想之形而失去冥想之實，方向出現偏差。在瑜伽課上，只見學員盤腿而坐，然而不入昏睡，就是妄念叢生。一些教練欠缺精進，自以爲瑜伽止於此矣，盲人導盲，以致學員普遍不能對瑜伽有全面認識。其實，冥想並不神祕。一切真實的瑜伽冥想術的最終目的都是爲了使人達到三昧境界。
瑜伽練習者通過冥想來控制身心，超越物質三態。在深層次的靜定下和真理溝通，達至無上喜樂。常規的冥想練習有很多的好處，最明顯的是以下幾點：
一、使你認識到你自己，你的反應和想法，你可以看到你的思維模式。你可以改變你做事的方法。如果你可以把握你思維的脈絡，你就可以把握你自己。
二、減少壓力，減少壓力可讓我們的身心放鬆下來。反省我們生活中的錯誤，看看是什麼正在爲我們帶來煩擾。思索一下我們的頭腦裏到底在想什麼
三、增強精力和集中注意力，讓我們做起事情來更投入。
四、冥想讓我們更好的瞭解自己，不知您是否體會得到，我們中大多數人其實都很難真正和自己相處。當冥想時我們可以真正學會享受獨處的快樂。使你可以享受目前這個時刻
五、使身體和精神重獲活力
六、減少衰退，延緩衰老
七、增加活力和生命力
八、使感覺敏銳和清晰
九、使思維清晰、平靜
十、增加腦血流35％以上
十一、使血壓更正常
十二、改善增強免疫系統
十三、有效的精神和神經的滋補品
十四、平衡激素的分泌
十五、增加創造力
十六、獲得內在的平靜和快樂
十七、意識到自己的宇宙
在正式開始冥想的學習前，讓我們先來看一下這樣一個概念。何爲三昧（samadhi）。
在八支瑜伽中，三昧是瑜伽最高階段。根據著名的瑜伽典籍《博伽梵歌》記載，當一個人由於練習瑜伽而使心靈完全脫離物質性的心理活動時，這樣一種至善狀態就叫做入定或三摩地（samadhi）。
在這個概念裏出現了“脫離物質性心理活動”這個詞。對於這個名稱怎麼理解呢？我們要從兩個方面看它。
一是不要把工作的目的當做對工作成果的依附。很多人在工作開始前就滿懷對工作成果的渴望。這就引發了他種種的不快樂的根源，比如在工作開始前害怕工作後得不到自己想要的結果。工作完成後真的沒有達成自己的預期願望。害怕失去已得到的成果。工作成果真的失去了。甚至真的成功得完成了工作，又覺得自己做的不夠好，等等。這些對結果的過度關注造成了對過程的忽視，並且使人感到重重壓力。當我們從這個對結果的依附狀態脫離出來，做完全應該作的，認真的關注每時每刻的過程，讓每分鐘充實的度過。幸福和快樂就會來到我們身邊。我們可以認爲在一定程度上脫離了物質性活動。
二是對物質三態的超越。瑜伽認爲，物質自然有三形態：善良態，激情態和愚昧態。“當永恆的生物跟自然接觸時，他就受到這些形態的制約”（《博伽梵歌》第十四章第五頌）。這些形態在任何時刻總有一種占主導地位。大家可能會感到奇怪，愚昧和激情會讓人失去理性當然要超越，可爲什麼還要超越善良呢？在《博伽梵歌》第十四章第六頌中有這樣的解釋“善良狀態比其他狀態更純潔，它把人從一切罪惡報應中解脫出來。處於這種狀態的人們培育，發展智慧，但他們卻受到幸福這一概念的制約。”換句話說，處於善良狀態的人仍然只對自己的幸福感興趣。這仍然會成爲練習者不快樂的根源。比如說母愛，這是人們公認的世間無私的愛，可是這種愛大部分仍然處於善良態，這就造成了當孩子結婚成家後，母親由於失落感而將一種怨恨放在了兒媳或女婿身上，造成了亙古以來無法調和的微妙家庭關係。再比方說，你在公交車上爲一位老人讓坐，可老人落坐後並沒有對你表示感謝，這時很多朋友心裏可能就會有些不開心。這些都是處於善良態的原因。因爲你關心自己仍然多過關注事情本身。通過不斷地瑜伽練習這種情況會不斷好轉。只有對自己的快樂幸福不感興趣的人才能夠真正幸福快樂。這個看似難以理解的道理，對於真正的瑜伽者是合乎邏輯和容易理解的。那什麼樣的狀態可以說明一個人超脫了物質自然界的三種狀態呢？
據《博伽梵歌》所載，當一個人面對各種思想和情緒時始終保持旁觀者的態度，洞悉到只是諸種形態在活動。當他對所謂歡樂和痛苦，對泥土和黃金一視同仁，平等對待所謂私敵和摯友，寵辱不驚時，放棄對私利的執着時，這樣一個人就超越了物質自然的三態。各中瑜伽體系的各種練習都在於使人擺脫這物質自然三態。脫離這三種狀態也就脫離了物質性心理活動。
