通常情況下，豆漿不建議空腹喝，空腹喝豆漿可能會造成胃部負擔，同時會造成營養物質的浪費。
豆漿中含有豐富的蛋白質，味甘性涼，有利便通腸的功效。但是蛋白質一般需要在胃酸的作用下進行消化吸收，空腹時食用，豆漿直接進入胃腸粘膜，可能會出現腹瀉、腹脹等症狀，加重消化、泌尿系統的負擔。空腹食用時，營養物質只能代替糖分等作爲熱量被消耗掉，這樣就造成了蛋白質等營養物質的浪費，達不到補充營養的作用。
空腹時可以先食用一些澱粉含量高的食物，例如餅乾、包子、麪包等食物，這樣豆漿中的蛋白質在澱粉的作用下與胃液發生酶解反應，更利於營養物質的吸收。喝完豆漿後還可以吃些水果，豆漿中鐵的含量很高，水果可以促進人體對鐵的吸收，豆漿對身體的益處很大，所以建議每天都能食用豆漿。
