一般情況下，睡覺起來四肢僵硬可能是睡姿不正確、運動不足、類風溼性關節炎、頸椎間盤突出症、強直性脊柱炎的因素導致的，可以到醫院檢查，明確具體病因。具體分析如下：
1、睡姿不正確
睡覺姿勢不正確壓迫到血管，造成血液循環不暢，或者睡前過度運動導致乳酸大量堆積，造成肌肉緊張、血液循環不暢引起。通常不需要特殊治療，建議養成良好的睡覺姿勢，有助於緩解症狀。
2、運動不足
缺乏體育鍛煉和運動可能導致肌肉力量的減退和僵硬感。建議適當進行運動，有利於症狀緩解。
3、類風溼性關節炎
類風溼關節炎是一種常見的慢性、全身性自身免疫性疾病，患者的受累關節會因炎症發生充血水腫和滲液，出現晨起的時候四肢僵硬的症狀。
4、頸椎間盤突出症
頸椎過度勞累、發生扭傷等原因，造成頸椎間盤退行性病變，導致纖維環破裂、髓核脫出，形成頸椎間盤突出症，也會引起上述症狀。患者可在醫生的指導下，採取牽引療法、按摩的方式進行治療。
5、強直性脊柱炎
免疫力低下、外傷等因素導致強直性脊柱炎，引起脊柱強直，累及到外周關節時造成。建議在醫生指導下服用甲氨蝶呤片、沙利度胺片、柳氮磺吡啶腸溶片等藥物，抑制免疫反應改善症狀。
發現身體異常後，需要到醫院就診，選擇合適的治療方法，避免疾病加重。
