寶寶的粗動作發展，一環扣着一環，有其順序性與連貫性。通常要觀察寶寶的整體發展，而不是一個動作較慢出現就一定有問題，但也不能掉以輕心，如果過了該出現的時間仍沒出現，建議請醫師評估。
寶寶的動作發展可分爲兩大類，分別爲粗動作與精細動作。
精細動作主要是手、腳小肌肉的運用，大多與手眼協調能力有關，隨着智能的增進會發展出更多精細動作；
粗動作發展涉及頭頸部、軀幹，還有四肢等及「大肌肉」的動作跟控制，包括擡頭、翻身、坐、爬、走等大動作發展。嬰兒的動作發展依序由近端（軀幹）到遠端（肢體），由頭至腳。寶寶的動作發展與骨骼肌肉、大腦、周邊神經系統、感覺統合、心理認知等方面的成熟有關。
大約2個月左右時，寶寶可以將頭擡起45度；大約3個月左右時，則可擡起將近90度。4個月以後的寶寶，頭頸部逐漸較有支撐力，比較不會再軟綿綿的（這時候醫師通常會做一個測試，就是讓寶寶仰躺在牀上，將他雙手拉起，寶寶的頭部與身體應該會呈直線，而不會軟綿綿地向後垂。）寶寶4個月以後，如果頭頸部仍較軟，可能是低張力的警訊。
寶寶2個月以後，可以讓他清醒時俯趴，拿玩具在他的面前吸引他的注意力，讓他練習擡頭。但是時間不宜過久，以免寶寶太累，要給予適度休息。此外，寶寶俯趴時，父母一定要看着他，牀也不能太軟。
寶寶大約2個月開始，就開始會有社會性行爲，例如對父母笑。當父母在寶寶的身旁逗弄他時，他可能會轉頭對父母微笑。因此如果想讓寶寶訓練轉頭的能力，可在他身邊兩側跟他玩，讓他轉頭。
大約3～4個月時，寶寶可由側身或趴翻成仰躺；約6個月的寶寶，可從仰躺翻成俯趴。
從寶寶4個月開始，逐漸可以開始訓練寶寶翻身。訓練最簡單的方式爲拿玩具在寶寶的前方逗弄，再慢慢轉到寶寶的側面，他可能會因爲想拿玩具而翻身。或是不拿玩具，改成跟寶寶說話也可以，父母一樣從正面再慢慢轉到寶寶的側面。另一個方式更積極，不過稍微比較困難一點，父母可考慮是否要這樣做：當寶寶仰躺在牀上時，握住寶寶的兩腳，將一腳橫過另一腳呈X形交叉，寶寶可能會自然而然想將身體也翻過來。不過有些力量比較不足的寶寶這樣翻過來時，手容易被卡在身體下方，父母要幫他將手拿出來。
倘若寶寶6個月以後仍然不會翻身，要請醫師評估。有時候不一定是肌肉張力不足，也可能是練習不足所致。其實有些寶寶即使沒做任何訓練，時間到了、能力與條件發展成熟，自然就會翻身了；有時候則是在親子玩樂、互動中，寶寶就自然翻身了，所以父母不一定要刻意侷限於特定的訓練模式，多與寶寶互動即可。
有些寶寶只會往同一側翻身，這種情形通常是正常的。如果父母擔心的話，可以去寶寶還不會翻身的那一側，拿玩具誘使他翻身。
通常不會因此而造成危險，寶寶會翻身時，一般也已經學會擡頭了，所以比較不會窒息。不過父母還是要給嬰兒安全的環境，牀不能太軟、牀上的東西不要太多（尤其是絨毛玩具等），也不一定要使用枕頭，而且要注意牀與圍欄或牆壁間的間隙不能太大，最好讓寶寶仰睡。可考慮讓1歲前的寶寶睡覺時吸奶嘴，有助於降低嬰兒猝死症發生。但是如果寶寶不愛吸奶嘴、將奶嘴吐掉，也不用勉強硬塞。
大約6個月的寶寶可扶着坐；7個月的寶寶可以用屁股獨坐一陣子、手不用撐；8、9個月才能坐得穩。如果寶寶9個月仍不會坐，要請醫師評估。多數寶寶會採雙腳向前的環形坐姿，這是最正確的坐姿；又因爲寶寶的筋骨較軟，大腿向打外開、兩腿分別彎向屁股後方的W形坐姿也很常見（W形坐姿與地面接觸的底部面積大、坐得較穩，但是要從坐姿起身比較不方便），1歲前W形坐姿不算異常，通常只是暫時過渡期，父母不用刻意矯正坐姿，只要持續觀察、讓寶寶自然發展即可。當寶寶的肌肉張力發展較好時，大多會自行調整成環形坐姿；不過如果3歲以後還有W形坐姿，可能會對骨骼的發展不好，建議看醫師矯正。
當寶寶5、6個月以後，可讓寶寶靠着沙發背坐、或靠在媽咪的胸前坐，來進行靠坐練習。寶寶通常練習坐幾秒後，就會因坐不穩而往一旁倒，這是正常的，隨着年齡增長，適度練習會愈來愈進步。
寶寶的粗動作發展，一環扣着一環，有其順序性與連貫性。通常要觀察寶寶的整體發展，而不是一個動作較慢出現就一定有問題，但也不能掉以輕心，如果過了該出現的時間仍沒出現，建議請醫師評估。
通常8個月開始爬的動作。寶寶大多會先腹部貼地、匍伏前進。9～10個月通常可由腹部貼地轉爲四肢爬行。有些寶寶學爬時會先向後，這是正常的，因爲這些寶寶的手的力量比較大，手往前撐時，就會「倒退嚕」；甚至有些寶寶屁股拖着爬也算正常。還有些寶寶因爲左右手施力不均，要爬行時會原地轉圈，並不能算異常。只能說剛開始學習爬行時，各種爬的型態都可能出現，但是大多是正常的發展過程，即使沒有出現爬行的動作，父母不也不用太擔心，有些寶寶會略過爬行而直接會走路。當寶寶9～10個月時仍不會爬行，可就醫，醫師會綜合評估寶寶是否會扶站與其他動作有無異常。假如都可以、只是不會爬，可能只是略過爬行，不一定有問題。
父母如何讓寶寶練習爬行？
在寶寶大約6、7個月以後，可慢慢練習讓寶寶趴着，拿玩具在他前面吸引他的注意力，他可能就會往前爬。想讓他練習爬行時，別讓他穿太多衣服，穿太多比較難以動彈。
扶着東西站是大約9個月時會出現的動作；放手站則是大約11、12個月才學會（等到寶寶的肌肉張力夠了，會自然而然敢放手站）。假如寶寶11、12個月仍然不會扶站，必須就醫檢查，有可能肌肉張力過低。當寶寶9個月以後，建議多讓寶寶有扶着東西站的機會，例如扶着沙發站。當寶寶累了沒力氣時，他會自己坐下來，不用勉強他要站多久。
一般來說，寶寶先學會扶站，然後學會扶走，再學會放手站，然後12～18個月時，則學會放手走（12個月時，25～50%會放手走；18個月時，95%會放手走）。18個月時，如果還不會放手走，要就醫檢查是否有腦性麻痹或肌肉張力低等多種可能性。1歲前每個寶寶的發展時間狀況差距較小，1歲後差距較大，父母要多與寶寶互動、多練習。
剛開始學走路時，寶寶可能交替着墊腳尖走路，通常是正常的。2～3歲時，墊腳走的頻率會降低；3歲以後如果仍然墊着腳尖走路，有可能是感覺統合或阿肌里斯腱太過緊繃或腦性麻痹等（偶爾墊腳走則不用太擔心）。寶寶剛開始學走路時會搖搖晃晃，這也很正常；但是2歲以後，放手走通常已經很穩。想要寶寶練習走路，當寶寶會扶着走以後，父母可以先雙手牽着他往前走，再進步到單手牽着步行。
