胎兒在子宮中的姿勢稱爲胎位，胎位對於生產來說，是一個非常重要的指標，它關係到孕婦是順產還是難產。
頭位是指是胎兒在子宮內是頭居下方，臀在上的倒立位置，是相對正常的胎位。頭先露是指以枕骨爲指示點，胎兒頭部銜接於骨盆的位置來確定胎位。
一般分爲6個方位即左枕前（LOA），左枕橫（LOT），左枕後（LOP），右枕前（ROA），右枕橫（ROT），右枕後（ROP）。
面先露同樣是胎兒頭部在子宮下方，臀在上的倒立姿勢。但是是以胎兒顏面部銜接骨盆，以頦骨與骨盆的銜接來確定胎位。
一般分爲6個方位即左頦前（LMA），左頦橫（LMT）， 左頦後（LMP）， 右頦前（RMA）， 右頦橫（RMT），右頦後（RMP）。
臀位是指胎兒在子宮內胎兒臀部朝下，頭部在上，如同坐的位置。一般臀部先行進入骨盆，以骶骨爲指示點，銜接於骨盆入口的各個方位來確定胎位。
一般也分6個方位，即骶左前(LSA)，骶左橫(LST)，骶左後(LSP)，骶右前(RSA)，骶右橫(RST)，骶右後(RSP)。
橫位是指是胎兒以橫躺着的姿勢在骨盆入口上，因此無法使胎頭入盆，一般肩部先露，以肩胛骨爲指示點來確定胎位。
一般分4個方位，即肩左前(LScA)，肩左後(LScP)，肩右前(RScA)，肩右後(RScP)。
常見的胎位異常有：臀位、橫位、頭位異常。一般只要按規定做產前檢查，都可以發現。發現胎位不正後不必驚慌，做好措施一般可以調整過來。但如果接近生產時還是胎位不正(約5%)，可尋求醫師協助。橫位胎兒必須剖宮產。
