肌肉神經支配的肌肉主要有喙肱肌、肱二頭肌、肱肌等。
1、喙肱肌
喙肱肌是肱二頭肌的短頭深面，能和肱二頭肌共同作用，從而彎曲和收縮肩膀。喙肱肌在肩關節最大彎曲位置時也會有肩部的伸長。喙肱肌是肩部穩定的關鍵，能幫助肱骨頭與關節盂保持一致，並能在不同的活動範圍內活動。同時，在行走的過程中，喙肱肌也能使胳膊的前傾得到協調。
2、肱二頭肌
肱二頭肌是一種主要的前臂肌肉，其受肌皮神經的控制。肌皮神經來源於頸5~6節，由外側束向下穿過喙肱肌，在肱二頭肌與肱肌間向下，並控制這三塊肌肉。肱二頭肌，最重要的功能就是讓其彎曲。肱二頭肌的屈曲是通過對肱三頭肌的放鬆來實現的。肱二頭肌反射屬於深層反射，是上肢常見的一種鍵反射。
3、肱肌
肱肌位於人體肘關節上方，上面有肱二頭肌，另外分別受到橈神經和肌皮神經的雙重支配，主要作用就是能夠屈曲肘關節。肱肌是前臂主要的屈肘肌肉之一，和肱二頭肌以及喙肱肌共同拮抗肱三頭肌。
此外，肌皮神經支配的肌肉還包括前臂外側皮膚，如果因爲手術或者外傷損傷肌皮神經，可產生相應的肌肉運動障礙和前臂感覺障礙，產生前臂麻木感，進而影響肩關節的內屈、內收、肘關節的旋外和屈曲。
