血糖5.1需不需要控制得分情況而定。
空腹血糖：正常人空腹血糖的正常範圍是2.8-6.1mmol/L，餐後2小時血糖小於7.8mmol/L，因此血糖5.1mmol/L無論是空腹血糖，還是餐後1小時或餐後2小時血糖都屬於正常範圍之內，便不需要去想辦法控制血糖。
妊娠期空腹血糖：不過妊娠期糖尿病的診斷標準是空腹血糖大於等於5.1mmol/L，餐後1小時血糖大於等於10mmol/L，餐後2小時血糖大於等於8.5mmol/L。如果血糖值5.1mmol/L是空腹血糖，則屬於妊娠期糖尿病，如果是餐後1小時或餐後2小時血糖5.1mmol/L，則是正常血糖。
若血糖值5.1mmol/L是在妊娠期空腹血糖，則應該複查糖耐量試驗來確診，對於確診患者需要進行飲食和運動控制血糖。
