腎臟是豆形，紅褐色成對的器官，約爲拳頭大小。 堅韌的纖維腎囊環繞着每個腎臟，一面凹，另一面凸起。它們通常位於腹腔高處並靠其後壁，位於椎柱的兩側。
產生尿液的腎臟結構單位是腎單位，每個腎臟中大約有1000000個腎單位。每個腎單位都是一個長小管結構組織，其一端封閉、一端擴張並摺疊成雙壁杯狀結構。每個腎單位都是由腎小體和腎小球共同構成。腎動脈每側一條，從腹主動脈起源。腎臟由自主神經系統的交感神經和副交感神經供應，腎神經包含傳入和傳出纖維。
醫學臨牀上，常涉及腎臟組織疾病，包括急性腎盂腎炎、慢性腎小球腎炎、腎衰竭等。上述疾病患者，通常伴有尿頻、尿急、血尿、蛋白尿等症狀表現。個體若存在上述不良症狀表現，應儘早就醫檢查。以免耽誤病症治療。
