睡醒手脚关节僵硬痛可能是生理因素，也可能是骨质增生、腱鞘炎等病理因素导致的，可以通过一般治疗、药物治疗的方式进行治疗。具体情况如下：
一、生理因素
如果患者在睡觉时姿势不当会造成手脚受压，导致血液循环异常，出现麻木、僵硬等现象。一般不需要进行特殊治疗，通过改变姿势可以自行缓解。
二、病理因素
1、骨质增生
通常是一种退行性疾病，可能会对软组织造成机械刺激，出现身体各个关节都疼痛现象，可以在医生的指导下服用抗骨增生片或骨刺平片等药物治疗。
2、腱鞘炎
腱鞘是围绕肌腱的鞘状结构，当关节伸展和弯曲时，肌腱会在腱鞘中摩擦。长期以来，腱鞘组织会发生无菌性炎症，出现肿胀、发红等现象，可以在医生的指导下服用双氯芬酸钠缓释片、布洛芬缓释胶囊等药物治疗。
除上述原因外，还可能是类风湿性关节炎、颈椎病、脑供血不足等导致的。平时可以适当进行体育锻炼，来提高自身的免疫力。
